七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。
也是从今年开始，联邦政府和麦德斯人民之间的对抗正式开始。战争永无止境，牺牲不断增加。。。为了公开战争，联邦政府派遣了一名勇敢的年轻人参加战争。这个年轻人的名字叫斯巴鲁·石治，不仅英俊出众，还是提拉米斯号太空战舰的王牌飞行员。全人类的希望都在他身上——然而，事实上，他很难融入提拉米斯号飞船上的集体生活，整天把自己关在“Duneneneba Randall”特种飞机的驾驶舱里
